伴随着智能生产和智能货运物流的高速发展，给企业的经营管理方式带来了极大的转变，应运而生的AGV引导机器人完成独立运输配送、原材料挪动、库房挪动等，不但运送速度更快，安全性能高，承载能力大，并且能够避免实际操作中的安全事故。

调度系统一旦为AGV特定好途径后，AGV上的车载控制板会依据命令进行具体运动控制系统每日任务，比如速率维持在是多少，碰到街口转向时车轮子如何旋转等。因此在一个完备的大板块中，AGV调度系统坐落于顶层控制系统和层控制系统中间，具有管家的功效。