若在高密度存储和狭窄通道中需要灵活地转运物料，或者处理轻便、频繁的物料需求，潜伏式AGV是更为合适的选择；而对于搬运较重的货物，在较为宽敞的空间中进行固定路径的配送或自动装卸，背负式AGV将是更佳的选择。

潜伏式AGV对地面平整度的要求较为严格，需要确保货架或料车的底部高度一致。这种类型的AGV适合在洁净且结构化的环境中使用，例如电子厂和医药车间。

背负式AGV具有较强的适应能力，可以在一定坡度和不平坦的地面上运行，适合在工业厂房和物流中心等复杂环境中使用。