传统车间物料转运靠固定辊道线，布局调整就得拆改重装，停线成本高。不少工厂上 AMR 容易陷入“全线替换”误区，其实老车间改造用“补缺口、分步走”思路，性价比高。

先做场景评估：固定节拍的主工序辊道效率更高，无需替换；仓储备料、跨车间转运、试制工位等路径多变的节点，才是AMR的优势场景，先选 3-5 个高频节点做试点即可。

分步落地更稳妥：不用全线停产，先跑通单条试点线路验证稳定性，再逐步扩展同类节点，保留核心辊道线做骨架，用 AMR 补柔性缺口，改造成本可省一半以上。

核心要做系统联动：AMR 调度系统对接 MES、WMS，工位缺料自动叫料、就近派车，中小规模部署可让产线待料时间降低 30% 以上。

车间物料转运改造不用追求一步到位，匹配生产节奏的柔性升级才是高性价比方案。