煤矿输送通道是一个存在安全事故风险的系统软件。这个巡检任务非常艰巨,而且巡检环境也很恶劣。目前,主要采用人工巡检的方法来进行煤矿输送通道的巡检,但存在许多问题。成都智能弱电 —煤场使用智能机器人巡检的必要性。
人工巡检需要花费很长的时间,而且效果不够及时。其次,不同巡检人员的责任感和认知水平不同,导致结果的可靠性无法保证。另外,安全工器具的不完善也是一个困难之处。因此,目前的巡检方法无法确保每个巡检人员都能真实有效地发现带式输送机及煤矿输送通道存在的问题并作出预测。输煤系统中粉尘浓度标准比较大造成出现异常时不要及早发现,且有害物质危害巡检人员身心健康,除此之外工作频率相对较低的人工巡检已无法保证整个生产过程中可以信赖地开展。
(1)模拟人类的巡检个人行为:机器人不但可以仿真模拟人类的视觉、听觉系统、还能做到巡检人员无法执行的准确认知(环境温度、图像等)及巡检数据信息统计与分析,做到风险预测分析。
(2)机器人不会因为生理学、心理状态或情绪的变化而导致巡检过程中出现人为因素的错误或不稳定。
(3)数据分析演变的机器学习算法水平,能使机器人巡检准确性愈来愈高。不会受到环境要素危害,减少当场人员劳动效率,能够在主控室,得到机器人全自动巡检的即时数据与报案/预警,从而改变基本巡检的工作氛围,基本上扫除巡检危险因素和差错率。
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