在仓储物流行业，AGV（全自动引导车）的使用日益增加，其中堆垛式 AGV和前移式叉车 AGV是两个比较常见的种类。以下属于他们的主要区别：

堆垛式AGV：主要运用于成件托盘货物的装卸搬运、堆码、堆垛和短距离运输。主要是通过货叉将货物提高到适当位置，随后总体挪动将货物放置于货架上。这样的设计促使堆垛式AGV 非常适合于必须准确堆垛和双层保存的情景。

堆垛式AGV适用于需要很多货物堆垛和双层保存的库房，如化工厂、制药业等领域。除此之外，它同样适用于海港、铁路货场等含有爆炸性混合物的地方。

前移式叉车AGV：特征是龙门架或货叉架能够前后移动，外伸到前胎以外叉取或学会放下货物。走路时货叉带货物取回，使货物点在支承面内。这样的设计促使前移式叉车 AGV 在狭窄空间或高层住宅货架上实际操作更为灵活。

前移式叉车AGV：更适用于轻工业、香烟、纺织品、食品等行业的狭窄空间，及其高层住宅货架的仓库搬运工作。它减小体积和举起升能力进而在这种环境里发挥很好 。

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