化工厂企业的经营过程中，定期检查机器设备、管道等方面进行巡检是保证安全运作的重要环节。传统人工巡检方式尽管切实可行，但也存在一些不够，如人为因素粗心大意、工作人员到位率不高等难题。伴随着机器人技术发展，人工智能化巡检机器人应时而生，有希望弥补人工巡检的不足。

巡检机器人的重要优势是能够按照计划路径按时实行每日巡检任务，不会受到人为要素危害，到位率能做到100%。根据武器装备前沿的检测仪器，如气体测漏仪、红外热成像仪等，机器人能够及时获得设备运行状态数据与现场环境信息，并把异常现象及时沟通，有利于企业尽早发现并解决安全隐患。

机器人在实施一些可重复性、高风险的任务后发挥出色，但在某些繁杂、变化多端的环境里，人类稳定性和判断能力依然无法被替代。除此之外，机器人的保养维护也需要技术人员的参加，这在一定程度上阻碍了机器人的使用范围。

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