在当代智能物流系统中，移动搬运机器人成为了提高仓储物流和生产效率的关键所在专用工具。RGV、AGV 和 IGV 是三种关键移动搬运机器人种类，它在自动化水平、灵活性和应用场景层面各有特色。

RGV（轨道制导技术车子）：这种智能机器人顺着预设的路轨行车，一般用于密度高的存放库房。RGV 的轨道是不变的，但其运行速度很快，安全系数高，可以与其他物流管理系统无缝连接，实现智能化物料运输。比如，在汽车工业和家用电器加工行业中，RGV 经常会被用作物料的快速搬运。

AGV（全自动导引运输车辆）: AGV 应用电磁感应、电子光学等导引设备沿预置路径行车。与RGV 对比，AGV 的路径可以根据需求适时调整，具有更高灵活性和广泛应用范围。他们主要用于电商仓库和制造业里的物料运送和配送。

IGV（智能化正确引导运输车辆）: IGV 不依附一切标志物，而是利用其内部的智能导航系统开展路径整体规划。IGV 具有高度柔性生产和主体性，能够依据即时环境破坏调节路径，适用错综复杂的应用场景，如柔性制造系统车间和不规律库房。

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