化工厂企业的经营过程中，定期检查机器设备、管道等方面进行巡检是保证安全运作的重要环节。传统人工巡检方式尽管切实可行，但也存在一些不够，如人为因素粗心大意、工作人员到位率不高等难题。伴随着机器人技术发展，人工智能化巡检机器人应时而生，有希望弥补人工巡检的不足。

煤矿输送通道是一个存在安全事故风险的系统软件。这个巡检任务非常艰巨，而且巡检环境也很恶劣。目前，主要采用人工巡检的方法来进行煤矿输送通道的巡检，但存在许多问题。成都智能弱电—煤场使用智能机器人巡检的必要性。